WIRobotics ha presentado oficialmente a ALLEX, un robot humanoide de propósito general diseñado para responder al entorno físico con un nivel de precisión y flexibilidad similar al humano. El lanzamiento se realizó en el Robot Innovation Hub (RIH), en el campus principal de la Universidad de Tecnología y Educación de Corea (KOREATECH).
ALLEX, cuyo nombre significa “ALL-EXPERIENCE”, representa un avance significativo en la interacción entre robots y humanos, estableciendo un nuevo estándar en la robótica humanoide de próxima generación.
Características técnicas de ALLEX, el nuevo robot humanoide
El robot ALLEX se centra en la manipulación segura, natural y precisa de objetos gracias a un conjunto de innovaciones tecnológicas:
Mano robótica
- Tamaño equivalente a una mano humana, con 15 grados de libertad (GDL).
- Capaz de detectar y responder a fuerzas de hasta 100 gramos-fuerza, incluso sin sensores táctiles.
- Repetibilidad en la punta del dedo de 0,3 mm o menos.
- Genera una fuerza de 40 N en la punta de los dedos.
- Puede realizar un agarre de gancho de más de 30 kg, situándose entre las manos robóticas más potentes de su categoría.
Control de fuerza y ergonomía avanzada
- Incorpora un actuador de ultrabaja fricción y alta carga, con un control de fuerza comparable al humano.
- Algoritmos que integran control de posición, fuerza y rigidez, garantizando seguridad en entornos colaborativos.
- Una cintura con compensación gravitatoria que permite movimientos fluidos y seguros.
- Estructura ligera; la mano pesa solo 700 g y el brazo completo unos 5 kg, pero es capaz de manipular objetos de más de 3 kg con una sola mano, equiparando a robots colaborativos de más de 20 kg.
Aplicaciones y visión de futuro de WIRobotics
Gracias a su diseño ergonómico y a la interacción de fuerza en cuerpo completo (brazos, dedos y cintura), ALLEX puede aplicarse en múltiples escenarios:
- Servicios y asistencia diaria.
- Entornos industriales y de manufactura.
- Tareas domésticas y de apoyo a personas.
Además, el robot está optimizado para aprendizaje automático, reduciendo la brecha entre simulaciones y aplicaciones reales. Con este lanzamiento, WIRobotics busca liderar la creación de una plataforma humanoide modular, que permita comercializar brazos, manos y cuerpos de manera independiente o integrada.
Colaboraciones globales y camino a 2030
WIRobotics ha iniciado alianzas estratégicas con centros de investigación y empresas internacionales como el MIT, UIUC, UMass, KIST y Maxon, además de su colaboración con la startup RLWRLD, especializada en inteligencia artificial física. La meta es que para antes de 2030, la compañía pueda comercializar globalmente estos robots humanoides de propósito general y que puedan convivir con las personas en la vida cotidiana.
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