Investigadores de la Universidad Tecnológica de Delft, liderados por Tom van Dijk y Christophe De Wagter, han publicado un estudio en Science Robotics que redefine la navegación autónoma para robots diminutos. Este equipo ha introducido una técnica de navegación visual inspirada en los insectos, diseñada específicamente para robots con severas limitaciones de recursos.
¿Cómo funciona la nueva técnica de navegación visual?
La nueva metodología permite a estos micro-robots navegar sin depender de infraestructuras externas como el GPS, que puede ser impracticable en entornos complejos. Utilizando imágenes panorámicas altamente comprimidas y datos de odometría, los robots pueden regresar a lugares conocidos con un margen mínimo de error, garantizando una navegación precisa y autónoma en condiciones adversas.
La estrategia de navegación visual permite a estos robots volver a casa tras largas trayectorias. Fuente: MAVLab TU Delft vía Youtube
La técnica tiene potencial para revolucionar áreas como la exploración ambiental y las operaciones de rescate, donde pequeños robots autónomos pueden operar en áreas donde otras tecnologías no podrían funcionar. “Esta tecnología no solo amplía las fronteras de la navegación robótica, sino que también abre nuevas posibilidades para la investigación y la intervención en entornos previamente inaccesibles», señala Tom van Dijk.
La comunidad de robótica celebra este avance como un paso crucial hacia la replicación de la navegación natural de los insectos en robots. El futuro de la investigación se centra en mejorar la detección de obstáculos y la adaptabilidad de los robots a nuevos entornos, lo que podría expandir significativamente su utilidad práctica.
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Fuente: Science
Foto: TUDelft