Un robot diseñado con la capacidad de saltar sobre la superficie de asteroides en busca de minerales valiosos, superó una prueba crítica de viaje en un avión con gravedad cero. Este desarrollo es parte de un proyecto de investigación llamado SpaceHopper que está liderado por estudiantes de la Universidad ETH Zurich en Suiza, que comenzó hace dos años y medio con el objetivo de abordar los desafíos de explorar eficientemente cuerpos celestes con baja gravedad.
¿Cómo fue diseñado el robot que salta asteroides?
El robot está equipado con un diseño único: un cuerpo triangular hecho de aluminio aeroespacial y tres patas articuladas, cada una con su propia rodilla y articulación de cadera. Estas extremidades están diseñadas para funcionar en conjunto a través de un mecanismo de accionamiento diferencial que permite al robot orientarse y mantenerse estable mientras realiza saltos en el espacio.
El control de estos movimientos complejos se realiza mediante un software avanzado basado en aprendizaje profundo, optimizado para iniciar saltos, manejar la orientación en vuelo y ejecutar aterrizajes controlados.
Probando las habilidades del robot
Inicialmente, las habilidades de este robot de tres patas se probaron en un entorno simulado en ETH Zurich, donde el robot estaba suspendido para imitar las condiciones de baja gravedad del planeta enano Ceres. Sin embargo, la verdadera prueba de su capacidad se realizó a finales del año pasado cuando SpaceHopper participó en un vuelo parabólico organizado por la Agencia Espacial Europea y Novespace.
Durante este vuelo, que involucra maniobras de ascenso y descenso para simular la ingravidez, el robot demostró su habilidad para saltar desde el suelo del avión y mantener la orientación adecuada en el aire.
Pruebas realizadas al robot como parte del proyecto SpaceHopper. Fuente: ETH Zürich.
Sin lugar a dudas, el progreso de proyectos como este no solamente es un testimonio del avance en la exploración espacial, sino que también destaca la creciente importancia de la robótica en ambientes extremos. Este tipo de tecnología podría ser crucial para futuras misiones de minería de asteroides, ofreciendo oportunidades para desarrollar tecnologías robóticas que pueden funcionar en una variedad de entornos extremos en la Tierra, desde operaciones submarinas hasta exploraciones en zonas de desastre.
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Fuente y fotos: newatlas.com