El robot Q8bot, un innovador cuadrúpedo en miniatura, es impulsado por ocho motores Dynamixel y una placa Seeed Studio XIAO ESP32C3, lo que lo convierte en una opción avanzada y asequible en el ámbito de la robótica DIY. Este pequeño robot, que apenas pesa 221 gramos, destaca por su diseño completamente sin cables, logrando un sistema más ligero y menos costoso.
Diseño simplificado robot Q8bot
El diseño de Q8bot presenta una estructura compacta, libre de cables, con conexiones directas a una placa de circuito impreso (PCB) central. Esta construcción reduce el peso y facilita el mantenimiento y montaje, factores clave para entusiastas y estudiantes de robótica. La arquitectura del Q8bot permite una construcción ágil y estable, adecuada para movimientos dinámicos como saltos y tipos avanzados de marcha, funciones que aún están en desarrollo.
Con un costo de materiales (BOM) estimado en $300, Q8bot resulta una opción atractiva para la robótica DIY. Eric Wu, el creador del proyecto, ha compartido el 99% del diseño del robot en un repositorio abierto de GitHub, lo que permite a los usuarios construir su propia versión de Q8bot. Desde archivos de diseño 3D hasta esquemas eléctricos, la comunidad tiene acceso a todos los detalles técnicos para personalizar y mejorar este robot cuadrúpedo.
Robot cuadrúpedo dinámico en miniatura. Fuente: Yufeng Eric Wu
Para su funcionamiento, Q8bot emplea una arquitectura en la que los cálculos de movimiento se realizan en una computadora portátil que envía comandos de articulación al robot mediante el protocolo ESPNow, garantizando una comunicación rápida y efectiva. Esta arquitectura permite al Q8bot ejecutar movimientos complejos mientras mantiene una estructura compacta y sin cables.
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Fuente y fotos: Github