La compañía ROBOTERA sorprendió a todos hace meses al mostrar a su primer humanoide de alto rendimiento corriendo por el desierto de Gobi. Diseñado para ser versátil y de propósito general, STAR1 combina fuerza, agilidad y destreza en un solo sistema bípedo.
Ahora, en un video publicado recientemente en YouTube, el rrobot humanoide demuestra una asombrosa capacidad para manipular objetos con gran delicadeza: usa palillos chinos con precisión milimétrica, sirve vino en copas sin derramar y distribuye bocados como si tuviera entrenamiento de alta cocina. Estas acciones revelan un dominio sobresaliente de la motricidad fina y el control háptico, colocando a STAR1 a la vanguardia de la robótica humanoide.
STAR1 demuestra su precisión en pruebas reales de manipulación. Fuente: ROBOTERA
Un robot humanoide de alto rendimiento
Con 55 grados de libertad y un torque máximo de 400 Nm por articulación, STAR1 puede alcanzar una velocidad de hasta 25 radianes por segundo y ejecutar movimientos complejos como saltos, giros o transiciones suaves entre posturas. Sus brazos biónicos de 7 DOF y manos robóticas XHAND1 de 12 DOF completamente activos permiten interacciones finas, precisas y adaptables.
La integración de procesadores Intel y la plataforma Nvidia Orin permite a STAR1 operar con algoritmos de aprendizaje por refuerzo y aprendizaje por imitación, procesando información visual, táctil y auditiva en tiempo real. Esta arquitectura facilita su aplicación en escenarios dinámicos gracias a su capacidad de percepción multimodal.
Diseño modular enfocado en la IA
Cada articulación de STAR1 ha sido desarrollada por ROBOTERA para maximizar la eficiencia Sim2Real. Los motores, sensores, y sistemas de transmisión se integran en un solo módulo compacto y ligero, optimizado para validar algoritmos de forma rápida y confiable.
Gracias a su modelo fundacional robótico, el robot puede adaptarse sin programación previa a distintas tareas. Esto lo convierte en una plataforma ideal para la investigación en robótica, manufactura, logística avanzada y aplicaciones de asistencia inteligente.
Con STAR1, la compañía da un paso firme hacia la definición de una inteligencia corporal generalista, en la que hardware y software evolucionan juntos para alcanzar niveles de autonomía y adaptabilidad sin precedentes en el ámbito de la robótica humanoide.
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Fuente y fotos: ROBOTERA