Investigadores de la Escuela de Ingeniería de la EPFL han desarrollado a GOAT, un robot bioinspirado capaz de modificar su forma para adaptarse a cualquier entorno. Con esta innovación, la locomoción robótica da un salto significativo al integrar un diseño flexible que optimiza la movilidad en terrenos difíciles sin depender de sensores avanzados.
GOAT: el robot bioinspirado que cambia de forma
GOAT, acrónimo de Good Over All Terrains, ha sido diseñado tomando referencias del reino animal, incluyendo arañas, pulpos y canguros. Su estructura flexible le permite cambiar entre una configuración de «rover» plana y una forma esférica, lo que le otorga la capacidad de rodar, deslizarse e incluso nadar según las condiciones del terreno.
[post_relacionado]El equipo del laboratorio CREATE de la EPFL, liderado por Josie Hughes, ha logrado que GOAT supere obstáculos de forma eficiente al aprovechar la resistencia mínima en su desplazamiento. Mientras que otros robots dependen de sistemas de percepción complejos, GOAT utiliza solo una unidad de medición inercial y navegación satelital para orientarse, reduciendo así el consumo de energía y mejorando su rendimiento.
Su estructura flexible le permite cambiar su configuración. Fuente: Escuela de Ingeniería de la EPFL
La clave del diseño radica en su esqueleto de varillas de fibra de vidrio elásticas y cuatro ruedas sin aro, combinadas con cables que funcionan como tendones y permiten la reconfiguración de su estructura. Este mecanismo le da la posibilidad de contraerse en una esfera y rodar pasivamente en pendientes, ahorrando tiempo y energía.
El robot alberga su batería, sensores y sistema computacional en una carga útil central, asegurando protección en su modo esférico, similar a como un erizo protege su cuerpo al enrollarse.
Aplicaciones en terrenos extremos
Gracias a su capacidad de adaptación, GOAT podría desempeñar un papel clave en la exploración espacial, la vigilancia ambiental y la respuesta a desastres. Su diseño versátil le permite moverse por entornos rocosos, montañosos e incluso cuerpos de agua sin la necesidad de planificar rutas complejas.
El robot es capaz de moverse en entornos rocosos. Fuente: Escuela de Ingeniería de la EPFL
Las futuras investigaciones se centrarán en mejorar los algoritmos de movilidad y ampliar su diseño para distintas cargas útiles. Según Hughes, este avance podría representar un cambio en la robótica al permitir que los robots conviertan los desafíos del entorno en ventajas estratégicas.
Al aprovechar una combinación de reconfiguración activa y adaptación pasiva, la próxima generación de robots compatibles podría incluso superar la versatilidad de la naturaleza
concluye la investigadora.
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Fuente y foto: Escuela de Ingeniería de la EPFL