El Instituto Italiano de Tecnología (IIT), situado en Génova, ha desarrollado un perro robot llamado VERO que se dedica a resolver uno de los problemas más graves de contaminación: las colillas de cigarrillos en las calles. Diseñado en el laboratorio de Claudio Semini, este perro robot está equipado con aspiradoras en sus patas que le permiten recoger eficazmente los residuos de cigarrillos, el segundo tipo de desecho más común en nuestro planeta.
Anualmente, de los seis billones de cigarrillos consumidos, aproximadamente cuatro billones terminan en el suelo, liberando más de 700 sustancias químicas tóxicas que dañan tanto a los ecosistemas como a la estética urbana. Aunque la solución ideal sería cambiar el comportamiento humano para prevenir esta contaminación, VERO ofrece una alternativa tecnológica para abordar este problema ambiental de manera directa.
¿Cómo recoge la basura este perro robot?
[post_relacionado]VERO, que significa Robot Equipado con Aspiradora, está diseñado sobre la base de un modelo AlienGo de Unitree con una aspiradora comercial ajustada en su parte trasera. El diseño incluye mangueras que se extienden hasta cada pata y terminan en una boquilla impresa en 3D, diseñada para optimizar la succión sin restringir la movilidad del robot. Esta configuración única permite a VERO identificar y recoger objetos del suelo de manera autónoma.
VERO aspira las colillas de cigarro mientras se desplaza. Fuente: Dynamic Legged Systems lab.
VERO resuelve el problema de las colillas de cigarro
El robot puede operar de manera autónoma una vez que se le asigna una zona específica para limpiar. Desarrolla un plan de ruta para asegurar la cobertura completa del área y utiliza cámaras junto con redes neuronales para detectar las colillas. Las pruebas han demostrado que VERO puede recoger hasta el 90% de las colillas en diversos entornos, destacando su eficacia, aunque no sea particularmente rápido.
Lo que distingue a VERO es su capacidad para utilizar sus patas tanto para moverse como para realizar tareas específicas, una novedad en la robótica cuadrúpeda. Los investigadores sugieren que esta tecnología podría expandirse para incluir otras funciones como fumigación en agricultura, inspección de infraestructuras o incluso la colocación de elementos en construcciones, anticipando que cada pata podría adaptarse para llevar a cabo diferentes tareas con simples ajustes en el software.
Los detalles acerca del desarrollo de VERO fueron publicados en el Journal of field robotics.
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Fuente: newsbytesapp
Foto: Dynamic Legged Systems lab