El Instituto Coreano de Maquinaria y Materiales (KIMM) ha logrado un avance importante con el desarrollo de una mano robótica protésica ultraligera que facilita un agarre estable y eficiente a través de un control simple. El dispositivo incorpora un mecanismo innovador que permite manejar con precisión las yemas de los dedos y adaptarse a diferentes formas de objetos con comandos de movimiento fáciles de usar.
Una mano robótica con mecanismo híbrido
El diseño se basa en un mecanismo híbrido que combina un sistema de enlace de cuatro barras con una actuación por cable, logrando un agarre natural y fuerte junto con la capacidad de moldearse a distintas formas. Esto supera las limitaciones de los sistemas convencionales que presentan trayectorias fijas y agarres menos estables.
Además, el equipo de KIMM desarrolló un pulgar subactuado que utiliza el movimiento intermitente y la fase de permanencia del mecanismo de Ginebra, lo que permite controlar dos grados de libertad en el pulgar con un único actuador. Esta solución reduce considerablemente el peso y mejora la funcionalidad, a diferencia de los diseños anteriores que dependían de articulaciones pasivas o actuadores adicionales.
Una solución para personas amputadas
Es importante mencionar que esta tecnología aporta gran comodidad a los usuarios amputados, quienes podrán realizar diversas tareas de agarre con movimientos intuitivos y simples. También contribuye a reducir la carga física y optimiza el consumo energético, prolongando la autonomía de la batería de la prótesis.
La mano protésica facilita un agarre estable y eficiente. Fuente: KIMM
Así mismo, el investigador principal Minki Sin señaló que están explorando aplicar estos mecanismos en robots humanoides, donde pueden facilitar respuestas rápidas y eficientes reduciendo la carga computacional. Este desarrollo posiciona a KIMM como un referente en robótica médica, impulsando la competitividad nacional en un mercado que históricamente dependía de tecnologías extranjeras.
Actualmente, se han presentado solicitudes de patente y se busca la transferencia y comercialización de esta tecnología, que promete transformar el campo de las manos protésicas mioeléctricas y la robótica médica.
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Fuente y fotos: KIMM