Investigadores del Improbable AI Lab del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) han desarrollado una mano robótica de dos dedos bautizada como «Everyday Finger». Este dispositivo, diseñado con una ingeniería de precisión, está destinado a realizar una amplia gama de tareas cotidianas, acercándose cada vez más a las capacidades de la mano humana.
El «Everyday Finger» se distingue por su diseño compacto y su capacidad para realizar manipulaciones delicadas y robustas. A diferencia de otros modelos en el mercado, que suelen ser más voluminosos, este dispositivo permite operar con herramientas diseñadas para humanos, lo que amplía significativamente su utilidad en entornos domésticos y laborales.
Mano robótica de dos dedos fuerte y veloz
[post_relacionado]Este proyecto del MIT se basa en una nueva arquitectura de actuadores elásticos en serie, lo que otorga al «Everyday Finger» una combinación única de fuerza, velocidad, y adaptabilidad. Estos actuadores permiten que la mano robótica realice tareas como levantar platos, manipular objetos planos como papeles, e incluso manejar frutas delicadas como fresas, todo ello sin comprometer su integridad estructural.
Las pruebas realizadas con el «Everyday Finger» han demostrado su eficacia en situaciones reales, validando su capacidad para enfrentar los desafíos del día a día. En un entorno controlado, el dedo robótico fue capaz de recoger y colocar platos en un estante, manipular servilletas planas y recoger fresas sin dañarlas, lo que resalta su precisión y versatilidad. Todo eso lo puedes ver en el siguiente video.
La mano robótica puede realizar diversas tareas. Fuente: Everydayfinger
El equipo de investigadores de MIT, liderado por Rubén Castro Ornelas, destaca que este avance podría allanar el camino para una nueva generación de robots domésticos y asistenciales, capaces de interactuar de manera segura y efectiva en espacios diseñados para humanos.
¿Qué le espera al «Everyday Finger»?
Aunque el «Everyday Finger» ya muestra un rendimiento destacado, los investigadores del MIT continúan trabajando en mejoras adicionales. En el futuro, planean desarrollar versiones con más dedos y funciones avanzadas, lo que podría convertir a este dispositivo en un estándar en robótica de servicio y asistencia.
Este avance subraya el compromiso del MIT con la innovación en robótica, liderando el desarrollo de tecnologías que podrían transformar la manera en que interactuamos con los robots en la vida diaria.
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Fuente y foto: Everydayfinger