Investigadores del Instituto Italiano de Tecnología (IIT) han demostrado el vuelo exitoso del iRonCub3, un robot humanoide equipado con propulsión a chorro que ha logrado mantenerse en suspensión estable a medio metro del suelo. El proyecto apunta a futuras misiones de rescate y operaciones en ambientes extremos.
El vuelo del robot humanoide iRonCub3
Diseñado sobre la plataforma del iCub3, el iRonCub3 incorpora cuatro motores a reacción, dos en los brazos y dos en una mochila propulsora. Esta configuración, combinada con una columna vertebral de titanio y componentes resistentes al calor, le permite soportar temperaturas de escape de hasta 800 grados y mantener el control en medio de ráfagas de viento.
Sus cuatro motores le permiten despegar como un humanoide autopropulsado. Fuente: IIT
El equipo del IIT, en colaboración con el Politécnico de Milán y la Universidad de Stanford, ha desarrollado algoritmos de aprendizaje profundo capaces de predecir las fuerzas aerodinámicas en tiempo real. Gracias a estas herramientas, el iRonCub3 puede estabilizar su postura incluso cuando cambia su forma corporal o activa secuencialmente los motores.
El proceso de desarrollo incluyó un sistema de codiseño que integra la inteligencia artificial con la simulación multifísica. Esta metodología permitió definir la mejor ubicación para las turbinas, optimizar el control del empuje y garantizar la integridad estructural en condiciones extremas.
Perspectivas y pruebas futuras
El robot pesa aproximadamente 70 Kg y puede generar un empuje superior a 1000 N. Las primeras pruebas se realizaron en las instalaciones del IIT y en túneles de viento especializados. Próximamente se utilizará una zona dedicada en el Aeropuerto de Génova para ampliar los experimentos.
Más allá de la demostración técnica, el iRonCub3 representa una plataforma pionera para operaciones que exigen tanto movilidad aérea como manipulación precisa. Entre las posibles aplicaciones se contemplan rescates en zonas de catástrofes, exploración de entornos inaccesibles y tareas críticas en infraestructuras peligrosas.
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Fuente y foto: IIT