Una investigación publicada en Science Robotics presenta un avance clave en la navegación autónoma de drones. Se trata de un sistema denominado SUPER (Safety-assured High-speed Aerial Robot), desarrollado por investigadores de la Universidad de Hong Kong en colaboración con expertos en robótica aérea que permite que los MAV (Micro Air Vehicles) alcancen velocidades superiores a 20 m/s en entornos desconocidos sin comprometer la seguridad.
SUPER es capaz de navegar por bosques desestructurados y desconocidos. Fuente: MARS LAB HKU
El desarrollo del dron autónomo SUPER
El desarrollo de SUPER responde a la necesidad de drones capaces de desplazarse a alta velocidad en misiones de búsqueda y rescate o entornos urbanos sin infraestructura de apoyo. Para ello, los investigadores han integrado un sensor LIDAR 3D de largo alcance, que escanea el entorno con alta precisión y alimenta un algoritmo de planificación de trayectorias dual. La tecnología de SUPER incluye:
- Diseño compacto y maniobrabilidad superior: Su relación empuje-peso de más de 5.0 permite maniobras en espacios reducidos.
- Sensado avanzado con LIDAR 3D: Detecta objetos hasta 70 metros de distancia con alta precisión.
- Algoritmo de trayectorias dual: Calcula simultáneamente dos rutas: una segura en espacio conocido y otra rápida en zonas parcialmente exploradas.
- Reducción en tasas de falla: El sistema disminuye las colisiones 35.9 veces en comparación con métodos anteriores.
Pruebas en entornos reales
Las pruebas demostraron que SUPER puede evitar obstáculos delgados como cables eléctricos, superando a drones comerciales que suelen fallar en la detección de este tipo de elementos debido a limitaciones en sensores ópticos y moverse con precisión en bosques densos o espacios sin luz. Su combinación de hardware optimizado y software inteligente lo posiciona como un candidato ideal para operaciones en zonas peligrosas o sin GPS.
Este desarrollo representa un avance significativo en la autonomía de drones, con aplicaciones potenciales en misiones de rescate en zonas de desastre, exploración en entornos inaccesibles y vigilancia en áreas sin infraestructura de comunicación y abre la puerta a nuevas aplicaciones en rescate, vigilancia y exploración de entornos desafiantes.
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Fuente: Science Robotics
Foto: Universidad de Hong Kong