El equipo de PNDbotics ha dado un paso importante en la evolución de los robots con el lanzamiento de Adam, un robot humanoide que combina un diseño de hardware original con capacidades de movimiento extremadamente avanzadas.
Inspirado en la estructura humana, Adam ha sido diseñado con una pelvis altamente biomimética, lo que le permite realizar movimientos con una precisión nunca antes vista en el campo de la robótica.
Adam utiliza algoritmos de control basados en aprendizaje por refuerzo. Fuente: PNDbotics
El robot Adam se mueve al ritmo de un humano
En agosto de 2024, PNDbotics publicó en arXiv la versión actualizada de un artículo titulado «Locomoción de un robot humanoide de cuerpo entero con referencia humana«, en el que se detallan las innovaciones que permiten a Adam ejecutar tareas de locomoción complejas.
Utilizando algoritmos de control basados en aprendizaje por refuerzo, Adam ha alcanzado una estabilidad y adaptabilidad excepcionales, incluso en entornos difíciles. Este avance es crucial, ya que la combinación de un diseño físico avanzado y un control de movimiento optimizado le otorga a Adam una agilidad comparable con el rendimiento humano.
Desde su diseño inicial en junio de 2023, el equipo de PNDbotics ha trabajado para perfeccionar diversas partes de Adam, como las piernas y los pies, garantizando que su estructura sea lo suficientemente robusta como para funcionar en una amplia gama de entornos. Además, la arquitectura modular del actuador le otorga a Adam una flexibilidad única, lo que lo hace aún más versátil en situaciones dinámicas.
Adam cuenta con una flexibilidad única. Fuente: PNDbotics
Con estas mejoras, PNDbotics ha logrado completar el primer lote de producción en masa de Adam en la primera mitad de 2024, marcando un gran avance en la historia de la robótica humanoide. La empresa planea continuar con la producción y optimización de Adam para expandir sus capacidades y aplicaciones.
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Fuente y fotos: PNDbotics