Google DeepMind ha presentado dos innovadores sistemas de inteligencia artificial que buscan mejorar la capacidad de los robots para realizar tareas complejas y precisas. Estos sistemas, llamados ALOHA Unleashed y DemoStart, prometen impulsar la destreza robótica, un desafío fundamental para que los robots puedan ser útiles en la vida diaria.
ALOHA Unleashed: mejora la manipulación con dos brazos
Históricamente, los robots avanzados solo podían realizar tareas sencillas usando un solo brazo. Sin embargo, ALOHA Unleashed introduce un enfoque innovador que permite la manipulación con dos brazos. Este sistema fue capaz de realizar actividades como atar un cordón, colgar camisas, reparar otros robots y limpiar cocinas, demostrando una precisión sin precedentes.
Estas nuevas IA buscan crear robots más hábiles. Fuente: Google DeepMind
La tecnología se basa en la plataforma ALOHA 2, que mejora significativamente la capacidad de los robots para aprender nuevas tareas con menos demostraciones. Además, integra un proceso de aprendizaje que utiliza datos recopilados de la teleoperación remota de robots, para luego predecir las acciones a partir de ruido aleatorio, similar al modelo Imagen utilizado por Google para generar imágenes.
DemoStart: aprendizaje por refuerzo para tareas más complejas
Por otra parte, DemoStart se enfoca en el aprendizaje por refuerzo en un entorno de simulación para adquirir comportamientos diestros, especialmente en robots con múltiples dedos. Este sistema utiliza un enfoque progresivo, comenzando por tareas sencillas y avanzando hacia actividades más complejas.
Uno de los logros más destacados fue alcanzar una tasa de éxito superior al 98% en la simulación y un 97% en el mundo real para tareas como la reorientación y el levantamiento de objetos. Todo esto se llevó a cabo utilizando MuJoCo, un simulador de física de código abierto desarrollado por Google. Este enfoque permite una transferencia más eficiente del conocimiento adquirido en simulaciones al mundo físico.
Google DeepMind hará más hábiles los robots
Estos avances suponen un paso importante en el camino hacia robots más hábiles, capaces de realizar tareas útiles en el hogar o el trabajo. Aunque la destreza robótica todavía está en desarrollo, tecnologías como ALOHA Unleashed y DemoStart indican que estamos cada vez más cerca de robots que pueden interactuar con el entorno de manera más natural y eficiente.
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Fuente: Google DeepMind
Foto: Generada con IA