Principalmente lo que se debe tener en cuenta es la presencia o no de una persona en la ocurrencia del hecho. Trataré de explicarme mejor.
Accidente: Es cuando ocurre un hecho en el que está(n) presente(s) persona(s) y sale(n) lesionada(s), considerando la muerte también como una lesión.
Incidente: Es cuando ocurre un hecho no hay personas involucradas en su desarrollo ni son son iniciadas por ellas.
Cuasi-accidente: Es cuando ocurre un hecho en el hay presencia de personas, pero estas resultan sin lesiones durante ni despues de ocurrido el hecho.
Entonces, la variable más importante a considerar para poder clasificar el hecho, es la presencia o no de personas.