Humanoid, la compañía emergente del Reino Unido especializada en robótica e inteligencia artificial, acaba de marcar un nuevo precedente con la presentación de su robot bípedo HMND 01 Alpha. Esta plataforma logró caminar de forma autónoma tan solo 48 horas después de su ensamblaje final, algo inédito en la industria.
El modelo Alpha fue desarrollado en solo cinco meses, un periodo muy por debajo del promedio de desarrollo tradicional, que oscila entre 18 y 24 meses. Este avance se sustenta en un sistema de entrenamiento virtual intensivo, ejecutado mediante Isaac Sim e Isaac Lab de Nvidia, donde el robot acumuló más de 52 millones de segundos de datos de locomoción a través de aprendizaje por refuerzo.
De la simulación al movimiento real en días
El enfoque de Humanoid minimiza la brecha entre simulación y entorno físico. Gracias a un modelado 3D ultrapreciso, los desarrolladores lograron un traspaso fluido entre ambas etapas. Alpha dio sus primeros pasos con solo 3,2 millones de segundos de experiencia real y puede resistir empujones de hasta 350 Newtons sin perder estabilidad.
Además de caminar, puede correr, agacharse, girar en el lugar, saltar y manipular objetos. Su configuración de 29 grados de libertad permite una movilidad comparable a la humana, y cuenta con una arquitectura modular que incluye manos intercambiables y sensores hápticos distribuidos por todo el cuerpo.
Un robot bípedo pensado para la vida real
Con una altura de 1,79 metros y una carga útil bimanual de 15 kg, Alpha está diseñado para operar en entornos industriales, logísticos y domésticos. Desde apoyo en líneas de ensamblaje hasta asistencia a personas con movilidad reducida, el robot se adapta a múltiples aplicaciones.
Su «cerebro» integra procesadores Jetson Orin AGX de Nvidia e Intel i9, y utiliza la plataforma KinetIQ para razonamiento avanzado mediante modelos de lenguaje y acción (VLM y VLA). Esto le permite interactuar con humanos mediante cámaras RGB, sensores de profundidad, micrófonos y un visor con retroalimentación visual.
Modularidad y bajo costo de propiedad
El diseño modular del robot permite reemplazar o actualizar fácilmente tanto el tren superior como los efectores finales. Esto, sumado a su rápido entrenamiento en IA y alta eficiencia, convierte a HMND 01 Alpha en una plataforma con un bajo costo total de propiedad, pensada para escalar comercialmente de forma sostenible.
Alpha ya ha sido presentado en ferias internacionales como el CES 2026 en Las Vegas, donde fue recibido como un ejemplo concreto del avance en robótica humanoide con aplicaciones prácticas. Humanoid continúa así la evolución de su serie Alpha, que comenzó con su versión sobre ruedas y ahora apuesta por la locomoción bípedo como nuevo estándar de versatilidad y adaptabilidad tecnológica.
Fuente y foto: Humanoid