Un equipo de ingenieros del Instituto Tecnológico de California (Caltech) ha presentado un innovador robot volador capaz de cambiar de forma en el aire y continuar su trayecto sobre ruedas, evitando las limitaciones de los drones tradicionales. Este avance ofrece una solución eficiente para operaciones en entornos irregulares donde aterrizar primero no es una opción viable.
¿Cómo funciona el sistema de robot volador?
El robot, llamado ATMO, emplea cuatro propulsores para volar, mientras que sus cubiertas protectoras se reconfiguran en ruedas al momento de iniciar el desplazamiento terrestre. Todo el proceso de transformación se gestiona a través de una articulación central y un solo motor, que cambia la orientación del sistema según el modo de locomoción deseado.
[post_relacionado]Uno de los mayores desafíos que enfrentaron los desarrolladores fue mantener la estabilidad durante la transición aérea. Para resolverlo, integraron un algoritmo de control predictivo de modelos, que anticipa el comportamiento del robot durante el cambio de forma y ajusta sus acciones en tiempo real. Este enfoque es esencial para compensar las fuerzas aerodinámicas complejas que aparecen cerca del suelo.
La inspiración del proyecto proviene de la capacidad de algunas aves para modificar su morfología en vuelo. Esta estrategia natural se aplicó al diseño del robot para lograr mayor autonomía y adaptabilidad. Según los investigadores, la tecnología podría implementarse en sistemas de entrega automatizada y misiones de exploración robótica en zonas de difícil acceso.
Ensayos y validación experimental
Durante las pruebas en el laboratorio de Caltech, el equipo utilizó sensores de carga y técnicas de visualización de flujo para analizar el impacto de las turbulencias generadas por la transformación. Estos datos fueron integrados en el algoritmo de control, mejorando su precisión en situaciones reales.
El desarrollo de ATMO fue liderado por investigadores de Caltech, incluyendo a Ioannis Mandralis y Mory Gharib, con el respaldo del Centro de Sistemas y Tecnologías Autónomas (CAST). Los investigadores describen el robot y el sofisticado sistema de control que lo impulsa en un artículo publicado recientemente en la revista Communications Engineering.
Con esta nueva plataforma, los robots híbridos avanzan hacia un nuevo estándar de movilidad autónoma, con la capacidad de adaptarse de forma dinámica a distintos entornos sin interrupciones.
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Fuente y fotos: Caltech