Un equipo de ingenieros en Dinamarca ha desarrollado un robot blando sin extremidades con capacidades de deslizarse por terrenos complejos, con un sistema de locomoción que simula el movimiento de las lombrices.
El robot blando con movimiento rectilíneo, sin ruedas ni patas
El robot ha sido creado por el laboratorio de robótica blanda de la Universidad del Sur de Dinamarca. Posee un cuerpo construido con actuadores neumáticos antagonistas, es decir, cámaras inflables que se expanden y contraen de forma rítmica. Esta acción cíclica, integrada con una fricción asimétrica suministrada por su piel kirigami, le permite avanzar sin necesidad de ruedas o patas.
[post_relacionado]La piel kirigami está compuesta por cortes estratégicos en patrones repetidos, lo que le otorga flexibilidad direccional. Esto genera una resistencia mayor hacia atrás que hacia adelante, simulando el funcionamiento de las setas en la piel de las lombrices reales. Al utilizar este diseño, el robot puede desplazarse en línea recta o girar mediante una secuencia de inflado asimétrica.
El sistema está equipado con sensores de proximidad en su parte frontal, que permiten la detección obstáculos a su alrededor. A través de una interfaz hombre-máquina, un operador puede dirigir su desplazamiento en tiempo real. Esta capacidad de respuesta es importante para aplicaciones en las que la precisión es vital, como el ingreso a estructuras colapsadas.
Durante las pruebas en laboratorio, el robot demostró poder desplazarse a una velocidad de hasta 11 milímetros por segundo en línea recta, y sortear obstáculos utilizando maniobras de rotación o desplazamiento lateral.
El diseño blando del robot permite que este se deforme bajo presión sin romperse, lo que lo hace especialmente útil en espacios reducidos, como escombros o sistemas de tuberías. Sus desarrolladores prevén que podría ser utilizado para misiones de búsqueda y rescate, inspección de infraestructuras o monitoreo ambiental en zonas de difícil acceso.
La demostración de las funciones del robot blando. Fuente: SDU Soft Robotics
Además, su arquitectura modular y su control basado en patrones neuronales le otorgan una base sólida para futuras mejoras, como la autonomía de navegación mediante inteligencia artificial. Por ahora, el robot sigue en fase experimental, pero sus capacidades lo establecen como una de las propuestas más avanzadas en locomoción bioinspirada aplicada a escenarios del mundo real.
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Fuente y foto: SDU Soft Robotics