Investigadores del Instituto de Tecnología de la Universidad de Tartu han desarrollado un método innovador que permite a los robots generar sus propias estructuras en tiempo real. Inspirado en la forma en que las arañas crean sus redes de seda, este sistema utiliza fibras poliméricas extruidas para formar componentes estructurales sobre la marcha.
Método inspirado en las arañas
Este enfoque representa un paso adelante en la robótica bioinspirada, permitiendo que los robots ajusten su estructura según las necesidades del entorno. En lugar de depender de piezas preensambladas, el robot puede tejer su propio cuerpo y herramientas con materiales flexibles y resistentes.
[post_relacionado]El material utilizado es un polímero térmico extruido, que se solidifica rápidamente tras su aplicación. Este mecanismo le permite crear caminos, puentes o incluso extremidades artificiales según los requerimientos de la tarea en curso. Esta capacidad otorga a los robots una adaptabilidad sin precedentes en entornos dinámicos y desafiantes.
Aplicaciones en labores de exploración y rescate
Los posibles usos de esta tecnología son amplios. Desde misiones de rescate en zonas de desastre hasta exploración en terrenos irregulares, los robots con capacidades de hilado in situ pueden construir estructuras temporales para sortear obstáculos. Esto podría transformar la forma en que se despliegan dispositivos autónomos en situaciones extremas.
Según los investigadores, uno de los experimentos clave consistió en la creación de un puente improvisado en un escenario de escombros. El robot tejía fibras sobre una superficie inestable, generando una estructura lo suficientemente resistente como para soportar su propio peso y permitirle avanzar con seguridad.
Este método de hilado in situ permite a los robots ajustar su estructura según las necesidades del entorno. Fuente: npj Robotics
El desarrollo de robots capaces de autoconstruirse y adaptar su morfología marca un punto de inflexión en la ingeniería robótica. Las aplicaciones de este enfoque podrían extenderse al sector de la construcción, la exploración planetaria y la creación de infraestructuras temporales en entornos extremos.
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Fuente y foto: Revista npj Robotics