El ingeniero y creador James Bruton, reconocido por sus innovadores proyectos tecnológicos, ha presentado en un video compartido en su canal de YouTube su último avance: una bicicleta omnidireccional única en su tipo, que utiliza ruedas esféricas para permitir movimientos en todas las direcciones.
En el video de casi 28 minutos, Bruton detalla el diseño, la fabricación y pruebas de este vehículo, combinando tecnología avanzada, impresión 3D y soluciones creativas a problemas de ingeniería complejos.
El creador utilizó cinco motores sin escobillas O-Drive. Fuente: James Bruton
Ruedas esféricas: claves para la bicicleta omnidireccional
La bicicleta se basa en dos esferas rígidas, usadas comúnmente en actos de circo, que son impulsadas por ruedas omnidireccionales. Estas ruedas, dispuestas en un ángulo de 120 grados, permiten maniobras precisas y movimientos lineales o laterales. Para garantizar la estabilidad, el vehículo utiliza sensores de efecto Hall y controladores O-Drive, capaces de ajustar la velocidad, torque y posición de manera dinámica.
La estructura fue fabricada con piezas impresas en 3D, utilizando boquillas de gran calibre para imprimir componentes robustos y extrusiones de aluminio 4040, conocidas por su resistencia y flexibilidad en ensamblajes modulares. Además, Bruton utilizó placas de aluminio personalizadas, fabricadas por PCBWay, para asegurar las conexiones mecánicas entre las partes.
Desafíos superados, pruebas y ajustes finales
Entre los retos principales estuvieron evitar el deslizamiento de las ruedas sobre las esferas y manejar la acumulación de electricidad estática, que afectaba los componentes electrónicos. Para solucionarlo, se diseñó un sistema de aterrizaje eléctrico que conecta todos los componentes metálicos, previniendo descargas estáticas. También se ajustaron los parámetros PID para optimizar el equilibrio, inspirados en un proyecto anterior de Bruton, su «screw bike».
En las pruebas iniciales, la bicicleta demostró ser capaz de equilibrarse y maniobrar de manera efectiva, incluso con el peso del conductor. Bruton implementó controles manuales en el manillar, incluyendo empuñaduras giratorias para ajustar la dirección y velocidad. Aunque el vehículo puede moverse en cualquier dirección, Bruton notó que requiere más ajustes para mejorar la tracción en altas velocidades y maniobrar en espacios reducidos.
Un avance en vehículos omnidireccionales
Con este proyecto, James Bruton continúa redefiniendo los límites de la ingeniería y la tecnología aplicada a la movilidad. Su bicicleta omnidireccional es un ejemplo de cómo la innovación, la experimentación y el uso de herramientas modernas como la impresión 3D y los sistemas de control avanzados pueden abrir nuevas posibilidades en el diseño de vehículos.
El video ya ha captado la atención de entusiastas de la tecnología e ingeniería, destacando como un referente en el desarrollo de soluciones disruptivas.
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Fuente y fotos: James Bruton vía YouTube