Unitree Robotics, la empresa pionera en robótica humanoide, ha dado un paso más hacia la mejora de sus robots al publicar un innovador conjunto de datos de código abierto que permite que sus modelos H1, H1-2 y G1 se muevan con una fluidez nunca antes vista, replicando movimientos de baile complejos. Esta hazaña fue compartida por la compañía a través de un video en su canal de YouTube.
Los métodos de optimización numérica hacen más naturales sus movimientos. Fuente: Unitree
El conjunto de datos publicado fue obtenido a través del sistema de captura de movimiento LAFAN1, una tecnología avanzada que permite registrar con alta precisión los movimientos humanos. Gracias a estos datos, los robots de Unitree pueden ejecutar movimientos con mayor realismo, logrando una mejor adaptación a diferentes entornos y tareas.
Si, se ven un tanto graciosos bailando, pero este hecho va mucho mas allá de una simple hazaña y es especialmente significativo para los robots H1 y H1-2, modelos diseñados para realizar tareas de alta precisión y velocidad.
El algoritmo de redirección implementado por Unitree es fundamental para esta mejora, combinando mallas interactivas y cinemática inversa. Aunque este solo considera restricciones cinemáticas y no incluye limitaciones dinámicas o físicas del actuador, ha demostrado ser clave para ofrecer una mayor flexibilidad en los movimientos de los robots.
Los robots de Unitree son más ágiles y rápidos
El robot H1 ha capturado la atención mundial por su capacidad de correr a una velocidad de 3,3 m/s, estableciendo un récord mundial de velocidad en tierra.
Además, el G1, uno de los modelos más accesibles de Unitree, ofrece un rendimiento sobresaliente a un precio mucho más bajo. Su agilidad y capacidad de plegarse lo hacen ideal para investigadores y aficionados a la robótica, democratizando el acceso a la tecnología avanzada.
Fundada en 2017, Unitree Robotics ha crecido rápidamente y se ha posicionado como uno de los principales actores en el mercado de la robótica humanoide. Con sede en Shanghái y Hangzhou, la empresa busca hacer que la robótica bípeda sea tan común y accesible como otros dispositivos de alta tecnología, como los drones o los smartphones. Hasta la fecha, ha obtenido más de 150 patentes a nivel mundial, reflejando su compromiso con la innovación continua.
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Fuente y foto principal: Unitree Robotics
Foto interna: shutterstock