La empresa robótica Fourier ha anunciado un progreso en la tecnología de percepción de su robot humanoide GR-1. Además, ha integrado una avanzada solución de visión basada únicamente en cámaras, que incluye una vista de pájaro (BEV), modelos de transformadores y una red de ocupación. El modelo GR-1 es el primer robot humanoide en adoptar esta innovadora tecnología de percepción visual.
Avances y desarrollo en Robot Humanoide GR-1
La percepción del entorno es importante para la estimulación y dirección de los robots humanoides. Esto les permite a cada prototipo de laboratorio, utilizar sus herramientas funcionales en el mundo real. Y también, analizar los datos de los sensores y tomar decisiones informadas sobre su entorno.
[post_relacionado]En esta nueva configuración de visión pura, Fourier ha instalado seis cámaras RGB alrededor del GR-1, proporcionando una visión completa de 360 grados. Esta disposición permite al robot detectar de manera integral su entorno desde todos los ángulos, incluidas vistas frontal, lateral y trasera, generando imágenes BEV para una identificación y seguimiento precisos.
Ahora bien, basándose en estas imágenes BEV, el GR-1 utiliza modelos de transformadores para convertir cada entorno complejo en características espaciales tridimensionales, facilitando la comprensión del su entorno espacial y evaluando las posibilidades de ocupación. La red de ocupación luego traduce estos datos en una cuadrícula tridimensional, lo que ayuda al robot GR-1 a navegar por áreas transitables e intransitables.
La percepción ambiental del GR-1
Durante las pruebas de caminata al aire libre, el GR-1 demostró una alta eficiencia y precisión en la detección de vehículos y peatones en las aceras. Los resultados subrayan la capacidad del GR-1 para el seguimiento de objetos en tiempo real y el mapeo ambiental mientras está en movimiento.
La red de percepción únicamente con cámara de Fourier. Fuente: Fourier Intelligence-Robotics
El enfoque de Fourier, basado únicamente en cámaras, permite reducir los costos de hardware del sistema y, al mismo tiempo, mejora la percepción ambiental del GR-1. Esto se traduce en operaciones más seguras y eficientes, con una precisión similar a la humana. El GR-1 sobresale en el posicionamiento espacial de alta definición, la visibilidad de rango extendido y la identificación precisa de objetos.
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Fuente y foto: Fourier Intelligence