La empresa Unitree Robotics, reconocida por sus cuadrúpedos como Go2 y B2, ingresó al espacio humanoide el año pasado al presentar su modelo H1, demostrando una agilidad impresionante, después de resistir patadas, ejecutar una voltereta hacia atrás y elevar capacidad para levantar objetos pesados.
El robot G1 Humanoid Agent
Recientemente, Unitree ha presentado un nuevo humanoide todoterreno de uso general llamado G1 Humanoid Agent, y tendrá un precio de 16.000 dólares. Aunque no es un precio tan económico, su tecnología sería accesible a más público en general. Este robot ofrece una flexibilidad, manos hábiles controladas por fuerza y un modelo de aprendizaje por imitación, que facilita su integración en las actividades diarias.
[post_relacionado]También el G1 se presenta una versión más compacta, con dimensiones son 1270 x 450 x 200 mm cuando está en posición de soporte y 690 x 450 x 300 mm plegado, facilitando su transporte y almacenado. Además, posee un peso aproximado de 35 Kg, incluyendo su batería.
Por otro lado, sus brazos poseen 5 grados de libertad, mientras que la articulación de la rodilla cuenta con un par de torsión de 90 Nm y una carga máxima del brazo de aproximadamente 2 Kg. También ofrece una versión más avanzada, el robot G1 EDU, diseñada para usos comerciales o de investigación, con un par de torsión en la rodilla de hasta 120 Nm y una mano diestra opcional de tres dedos (Dex3-1), proporcionando 7 grados de libertad adicionales más 2 para la muñeca equipable con sensores táctiles.
En el video que verás a continuación verás la presentación del robot Unitree G1.
El nuevo robot G1 tiene un precio de 16.000 dólares. Fuente: Unitree Robotics.
Los nuevos modelos del robot de Unitree
Los robots G1 y G1 EDU, comparten la misma longitud de extremidades, con una pantorrilla y muslo de 0,6 m y una envergadura de brazo de 0,45 m. Dichas características permiten una amplia movilidad articular en la cintura y las caderas, logrando una impresionante flexibilidad.
El G1 está equipado con enrutamiento eléctrico en las articulaciones, codificadores duales y refrigeración por aire local. Este robot está alimentado por una batería de litio de 13 cadenas que soporta una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos, una cámara de profundidad, sensores LiDAR 3D, WiFi 6 y Bluetooth 5.2. También, la versión G1 EDU ofrece una potencia informática opcional con el módulo NVIDIA Jetson Orin y una batería inteligente de 9000 mAh, proporcionando aproximadamente 2 horas de duración.
Estas especificaciones han resultado en habilidades avanzadas para un robot humanoide. El robot G1 logra levantarse del suelo más rápido que un humano promedio, por motivo de sus potentes motores de rodilla y cadera, con hasta 43 grados de libertad, demostrando un gran sistema de autoestabilización entre los robots humanoides actuales.
El diseño multifuncional del robot G1
El diseño del G1 permite que se pliegue perfectamente, favoreciendo tanto su estética como su practicidad. También demuestra la capacidad del G1 para adquirir habilidades mediante el aprendizaje por imitación y refuerzo, aunque Unitree no ha divulgado más detalles al respecto.
Al parecer, Unitree está utilizando la plataforma de simulación Nvidia Isaac para diseñar, probar y entrenar a sus robots con inteligencia artificial. El video ilustra al G1 realizando maniobras con un palo aprendidas mediante estos métodos.
La función de control de fuerza en las manos permite al G1 realizar tareas como romper nueces, abrir botellas de gaseosa, utilizar objetos de cocina y hasta soldar cables. Los avances logrados por Unitree con su nuevo robot humanoide en pocos años de desarrollo son notables.
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Fuente y foto: Unitree