El robot híbrido uOne, desarrollado por la empresa belga uWare Robotics, promete revolucionar las operaciones submarinas asumiendo las funciones de riesgo y esfuerzo que tradicionalmente realizan los buzos. Este innovador dispositivo combina características de dos tipos de robots submarinos conocidos: los ROV y los AUV.
Robot híbrido con destrezas ROV y AUV
Los vehículos operados a distancia (ROV) son controlados por pilotos desde la superficie, que se orientan mediante transmisiones de video en vivo. Aunque son altamente maniobrables, su movilidad se ve limitada por un cable umbilical que, si se enreda, puede resultar en la pérdida del aparato.
[post_relacionado]Por otro lado, los vehículos submarinos autónomos (AUV) operan sin cables, navegando de forma independiente y evitando obstáculos en misiones prolongadas. Sin embargo, su diseño optimizado para la velocidad limita su capacidad para realizar maniobras estacionarias o girar sobre su eje.
El uOne de uWare Robotics se presenta como un AUV debido a su capacidad de seguir rutas submarinas preprogramadas con ayuda de cámaras y una unidad de medición inercial (IMU). Los usuarios pueden cargar estos datos de ruta en la computadora del vehículo de manera inalámbrica antes de su inmersión.
No obstante, este robot no se asemeja a los AUV convencionales, pues su estructura es más corta y robusta y está equipada con ocho propulsores vectoriales que le permiten mantenerse estático o moverse libremente en cualquier dirección sin el riesgo de enredarse con cables. Su principal aplicación es la inspección de infraestructuras submarinas, como plataformas petroleras y tuberías, realizando mapas en 3D y examinando puntos de interés potencialmente críticos.
El dispositivo combina características de dos tipos de robots submarinos (ROV y AUV). Fuente: uWare Robotics
Otras especificaciones importantes
El uOne almacena toda la información recopilada en una unidad de estado sólido interna, que puede descargarse inalámbricamente al finalizar su misión. En términos de diseño, mide 40 cm de alto, ancho y 50 cm de largo, pesa 15 Kg en superficie y puede llevar hasta 5 Kg de carga adicional. Su velocidad máxima es de 3 nudos y tiene una autonomía de 2 horas, con un tiempo de carga equivalente para su batería intercambiable.
Actualmente, el uOne está diseñado con un casco de acrílico que le permite sumergirse hasta 75 metros, aunque se están desarrollando versiones con cascos de aluminio para profundidades mayores. El sistema es lo suficientemente simple para ser desplegado por una sola persona en aproximadamente 10 minutos.
La integración del uOne en operaciones submarinas mejora la seguridad al reducir la necesidad de buceadores humanos en entornos peligrosos y aumenta la eficiencia y precisión de las inspecciones submarinas. Este avance podría significar un cambio paradigmático en cómo se gestionan y mantienen las infraestructuras submarinas, permitiendo intervenciones más rápidas y menos costosas.
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Fuente y foto: newatlas.com