Pronto podría ser innecesario excavar y reemplazar secciones de tuberías de gas natural afectadas por fugas, gracias a un innovador robot de inspección y reparación desarrollado por expertos de la Universidad Carnegie Mellon.
Este dispositivo modular, liderado por el profesor Howie Choset y el investigador Lu Li, promete una solución menos invasiva y más económica para este problema.
Aplicación de resina: el «secreto» del robot de inspección
[post_relacionado]Este robot se desplaza por las tuberías con la ayuda de un sistema de seis ruedas motorizadas que presionan contra las paredes internas para moverse eficientemente a través del sistema. Utiliza un cable umbilical que no solo transmite video en tiempo real a un equipo en la superficie, sino que también recibe comandos para su operación.
La funcionalidad principal de este robot de inspección reside en su módulo de reparación, que incluye una boquilla giratoria que aplica una resina especial de secado rápido para sellar grietas y otras imperfecciones detectadas. Esta detección se realiza mediante un módulo de mapeo avanzado que emplea tecnologías ópticas y láser para crear imágenes detalladas en 3D del interior de la tubería.
Además, el robot está equipado con un módulo de batería y tiene la capacidad de realizar otras reparaciones, como soldar uniones que presenten fugas. Actualmente, puede inspeccionar hasta 14.5 Km de tuberías de 12 pulgadas de diámetro en 8 horas o aplicar resina en un tramo de hasta 3 Km en el mismo período.
Momento n el que el robot aplica la resina dentro de la tubería. Fuente: Newatlas.
Con un alcance umbilical de 61 metros, que los investigadores esperan extender hasta 2 Km, este robot también está en proceso de ser adaptado para tuberías de menor diámetro. El Departamento de Energía de EE. UU., que financia el proyecto, cree que el uso de este robot para las reparaciones internas podría ser hasta 20 veces más económico que los métodos tradicionales de excavación.
Avance en la reparación de infraestructuras de gas
El desarrollo de este robot representa un avance en la reparación de infraestructuras de gas y también ilustra el creciente papel de la automatización en la industria energética. La capacidad de realizar reparaciones internas con precisión y eficiencia sin intervenciones disruptivas puede transformar significativamente la gestión y el mantenimiento de las infraestructuras críticas.
Mientras esta tecnología evoluciona, se podría ver su aplicación en otros tipos de tuberías y sistemas de conducción, lo que aumentaría aún más su valor y aplicabilidad en diversas industrias.
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Fuente y foto: newatlas.com